Products
製品紹介
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製品紹介
私たちミツワ精機は、生産機械設計製造のスペシャリストです。
高度化する製造業の最前線で生じる様々な課題に、経験と知識を活かした創造力でお応えします。
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マルチに使える小型ロボット。
アタッチメントや部品の組み替えで
組立・加工・検査・塗布などマルチに活用できます。 - マルチファンクションロボット MFR04
- 用途の一例※掲載以外にも試作、実験、教育等の用途にも対応いたします。ご不明の点はご遠慮なくご相談ください。
組立装置として
エア/電動チャック、バキュームパッドなどで組立や箱詰め、エア/電動ドライバーでネジ締め作業も可能です。
加工装置として
小型のリューターで、穴あけやバリ取り作業。ニードル等でのケガキ用途にも使用可能。レーザーを使用した溶接やマーキングも可能です。
検査装置として
ビジョンシステムや接触・非接触センサーを用いて形状測定や検査に使用可能です。
塗布装置として
ディスペンサーやスプレー等で塗布やシーリング作業が可能です。
複合動作装置として
ツールチェンジャーを使用しマルチタスクマシンとしても使用可能です。
機能拡張・安全対策
タッチパネル付き操作パネル、エリアセンサー・電磁ロック付きドア、表示灯も組合せ可能です。
- 主な仕様
1.基本ユニット例
| 商品型番 | MFR04 |
|---|---|
| 使用ロボット | （株）不二越製 MZ-04 |
| 外形サイズ/重量 | 650(W)×1500(H)×700(D)mm / 100Kg |
| 可搬質量 | 4Kg |
| 電源/電源容量 | 電200V 50/60Hz /1KVA |
| 動作温度 | 10～40℃ |
| オプション | お問い合わせください。 |
2.アタッチメントオプション
※対象ワークに合わせたオーダー品の製作・セットアップが可能です。
| ハンドアタッチメント | チャック、吸着、回転工具、塗布、スプレー |
|---|---|
| ワーク供給 | パーツフィーダー、丸棒、パイプ供給、ビス供給 |
| 機能拡張 | タッチパネル付操作パネル、外部I/O |
| 安全対策 | エリアセンサー・電磁ロック付ドア、他装置連動 |
| 専用部品 | 専用パレット、ワークランプ部品 |
| ロボット本体 | |
|---|---|
| 出力 | 各軸80W以下 |
| 関節軸数 | 15軸(右腕6軸、左腕6軸、腰1軸、首2軸) |
| 可搬質量 |
定格 片腕:2.5 kg 両腕:5.0 kg 最大 片腕:4.0 kg 両腕:8.0 kg ※使用条件による |
| 繰返し位置決め精度 | ± 0.03mm(位置安定化時間0.3秒以内、手先負荷2.5kg) |
| 腕落下防止 | 電磁ブレーキを肩ピッチ軸と肘ピッチ軸に搭載 |
| ビジョン |
頭部 ステレオカメラ(USB3.0). 212万画素 各腕部 ハンドカメラ(USB3.0) 130万画素 |
| メカニカル | ISO9409-1:2004(JIS B 8436:2005) |
| インターフェース | 4項寸法に準拠 |
| 質量 | 36kg(ロボット本体) 約150kg(台座含む) |
| 使用環境 |
周囲温度 5 ~ 40°C 周囲湿度 20 ~ 80%RH(結露無きこと) |
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作業員との協働が可能な双腕形の
産業用ヒト型ロボットの業務への組み込みは、
ぜひミツワ精機にご相談ください。 - Kawada Robotics NEXTAGE（NXA）
| コントロールボックス | |
|---|---|
| OS | QNX® Neutrino® RTOS Microsoft® Windows® 10 IoT Enterprise |
| 入力電源 | AC100 ~ 240V Φ1 (50~60Hz) |
| 寸法(幅、奥行き、高さ) | 396×418×258 mm |
| 質量 | 本体:21kg |
| インターフェース | |
| USB |
USB2.0 6ポート(ドングルにて1ポート使用) USB3.0 4ポート(ビジョンシステムにて1ポート使用) |
| Ethernet | RJ-45 × 2ポート(10/100/1000BASE-T) |
| DIO |
標準:入力16ch 出力16ch 増設:入力32ch 出力32ch ※オプション |
| 周辺機器用電源 | DC24V/3A |
Projects
装置実績（概要）一覧
Projects
装置実績（概要）一覧
マルチファンクションロボットMFRO4を用いた装置例
直交ロボットやパーツフィーダーを用いた加工装置
スカラロボットやパーツフィーダーを用いた組立装置
パラレルリンクロボットを用いた組立装置
| 医療(注射針） | |
|---|---|
| インクジェットマーキング装置 | ワーク外径に穿刺目盛をマーク |
| ディップコート装置 | パイプ外径にのみ特殊シリコンをコーティング |
| テーピング機 | ワークにキャリアテープを貼付け（φ0.3時約1000本のバッチ処理） |
| ホーニング機 | 刃先研削バリを除去（φ0.3時約1000本のバッチ処理） |
| レーザーマーカー装置 | パイプ外径部に指定パターンをレーザー刻印（最小ワーク外径φ0.53） |
| カヌラ検査機 | 指定複数項目を画像センサーにて検査・選別する装置 （最小外径φ0.25 最大処理速度25本/秒） |
| 静電塗装装置 | パイプ外径に特殊樹脂をコーティングする装置 （紛体塗装・高温焼付・仕上がり外径検査・選別） |
| 電気刺激針組立機 | パイプ、ハブ、その他パーツの組立装置（圧入・接着剤塗布・UV硬化） |
| リークテスト機 | 卓上型、完成品検査用 |
| 4連シュリンク機 | 熱収縮チューブ加熱収縮装置 |
| 手動注射針研削装置 | 針先端部の研削加工装置 |
| 半自動注射針研削装置 | 針先端部の研削加工装置（一部NC制御） |
| 自動注射針研削装置 | ワーク整列・供給・研削・バリ除去・ケーシング |
| バフ機 | パイプ端面（内面含む）のバリ除去 |
| 面取機 | パイプ端面の連続面取り（φ0.3～φ3.0 L=20～200程度対応可能） |
| 刃先曲げ装置 | 針先端部への曲げ加工装置（約200本同時加工） |
| 5穴パンチ装置 | 小型プレスを用いた針先端部への穴あけ装置（5本同時加工） |
| バフ機 | 針先端部への穴あけ加工後のバリ除去装置（約200本同時処理） |
| メタクレン洗浄機 | バスケット移載、洗浄・乾燥 |
| 高圧洗浄機 | 高水圧によるパイプ内面連続洗浄 |
| 高圧洗浄機 | 高水圧によるパイプ内面洗浄（バッチ処理） |
| 遠心脱水機 | 洗浄後の脱水工程 |
| レーザー角度測定器 | 先端研削形状確認検査用投影型測定器 |
| 剛性試験機 | 加工後ワークの耐屈曲剛性試験装置 |
| 医療（歯科機器） | |
| 銀ロウ付ロボット | ３D形状ワークへの銀ロウペースト塗布ロボット |
| 医療（手術用具） | |
| 電動圧入装置 | 手術用具組立用（ロードセルによる荷重制御有り） |
| 紙関連 | |
| ホットプレスワーク搬送装置 | 高周波熱プレスへのワーク（厚紙）自動供給及び取出装置 |
| 段ボール糊付け機 | 段ボールへの特殊接着剤塗布及び一時乾燥 |
| 光学 | |
| 外径検査装置 | レンズ内パーツ用樹脂材料丸棒（φ3.0～φ10.0）の外径検査・振分装置(振分精度5μ） |
| 弱電（液晶・タッチパネル・カバーガラス） | |
| レーザーマーキング装置 | ガラスへの管理番号等のマーキング装置（Co2レーザー） |
| 塗布装置 | ガラス積層用接着剤の塗布装置 |
| 超精密貼り合せアライメント治具 | 画像検査用カメラを用い、ガラス基板積層時の位置合わせ（±10μ） |
| ロールラミネーター | ガラス基板積層接着材の厚みを均一とする |
| エネルギー（リチウムイオン電池） | |
| バリ研磨機 | フープ材（銅・アルミ）の4エッジ同時連続バリ除去装置 |
| クロスホットプレス | 導体への絶縁体熱接着装置（リールtoリール） |
| 切断機 | タブ形状への測長・切断装置 |
| 自動車部品関連 | |
| ウェーブワッシャー荷重測定機 | 卓上小型荷重測定器（PC出力付） |
| 特殊金メッキ用試験機 | 金属板への部分金メッキ試験用装置（電動プレス・荷重制御） |
| 仕上げ研磨機搬送装置 | ブレーキパッド仕上げ研磨装置へのワーク投入・取出装置 |
| 食品 | |
| 毛髪混入検査装置 | 画像検査による厚焼たまごパッケージ毛髪混入検査装置 |
| 手焼き風装置 | 撹拌反転取出しを手作業とし、手作り厚焼きたまごの 風合いを持たせた加工を可能とした装置 |
| 攪拌機 | 厚焼たまご原料の液卵および各種調味料の撹拌装置 |
