製品紹介 / Product introduction
なくてはならないのに、まだないモノを創ります。
私たちミツワは、生産機械設計製造のスペシャリストです。
高度化する製造業の最前線で生じる様々な課題に、経験と知識を活かした創造力でお応えします。
私たちミツワは、生産機械設計製造のスペシャリストです。
高度化する製造業の最前線で生じる様々な課題に、経験と知識を活かした創造力でお応えします。
垂直多関節ロボットを
用いた装置例
直交ロボットやパーツフィーダーを
用いた加工装置例
スカラロボットやパーツフィーダーを
用いた組立装置例
パラレルリンクロボットを
用いた組立装置例
マルチファンクションロボット MFR04
マルチに使える小型ロボット。多目的ロボットで可能性が広がる。夢が広がる。世界が広がる。用途が広がる。
用途について
目的やワークに合わせ、多様な装置として活躍します。
| 組立・箱詰用途 | 基盤実装、部品挿入、梱包、ネジ締め |
|---|---|
| 加工用途 | 穴あけ、バリ取り作業、ニードルでのケガキ用途、レーザーを使用した溶接やマーキング |
| 検査用途 | ビジョンシステムや接触・非接触センサーを用いた形状測定や検査 |
| 塗布用途 | ディスペンサーやスプレーで塗布、シーリング |
| その他 | 試作、実験、教育等 |
組立装置として
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| エア/電動チャック、バキュームパッドなどで組立や箱詰め、エア/電動ドライバーでネジ締め作業も可能です。 |
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加工装置として
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| 小型のリューターで、穴あけやバリ取り作業。ニードル等でのケガキ用途にも使用可能。レーザーを使用した溶接やマーキングも可能です。 |
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検査装置として
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| ビジョンシステムや接触・非接触センサーを用いて形状測定や検査に使用可能です。 |
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塗布装置として
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| ディスペンサーやスプレー等で塗布作業も可能です。 |
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複合動作装置として
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| ツールチェンジャーを使用しマルチタスクマシンとしても使用可能です。 |
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機能拡張・安全対策
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| タッチパネル付き操作パネル、エリアセンサー・電磁ロック付きドア、表示灯も組合せ可能です。 |
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組立・加工・検査・塗布などマルチに活躍！
ロボットは（株）不二越製軽量コンパクトロボット「MZ-04」を使用。目的に合わせ様々なアタッチメントや部品をチョイス/オーダーすることで、専用装置にもなる。まさに、「マルチファンクションロボット」です。
主な仕様
1.基本ユニット例
| 商品型番 | MFR04 |
|---|---|
| 使用ロボット | （株）不二越製 MZ-04 |
| 外形サイズ/重量 | 650(W)×1500(H)×700(D)mm / 100Kg |
| 可搬質量 | 4Kg |
| 電源/電源容量 | 200V 50/60Hz /1KVA |
| 動作温度 | 10～40℃ |
| オプション | お問い合わせください。 |
2.アタッチメントオプション
※対象ワークに合わせたオーダー品の製作・セットアップが可能です。
| ハンドアタッチメント | チャック、吸着、回転工具、塗布、スプレー |
|---|---|
| ワーク供給 | パーツフィーダー、丸棒、パイプ供給、ビス供給 |
| 機能拡張 | タッチパネル付操作パネル、外部I/O |
| 安全対策 | エリアセンサー・電磁ロック付ドア、他装置連動 |
| 専用部品 | 専用パレット、ワークランプ部品 |
装置実績（概要）一覧表 / Device performance
医療(注射針）
| インクジェットマーキング装置 | ワーク外径に穿刺目盛をマーク |
|---|---|
| ディップコート装置 | パイプ外径にのみ特殊シリコンをコーティング |
| テーピング機 | ワークにキャリアテープを貼付け（φ0.3時約1000本のバッチ処理） |
| ホーニング機 | 刃先研削バリを除去（φ0.3時約1000本のバッチ処理） |
| レーザーマーカー装置 | パイプ外径部に指定パターンをレーザー刻印（最小ワーク外径φ0.53） |
| カヌラ検査機 | 指定複数項目を画像センサーにて検査・選別する装置（最小外径φ0.25 最大処理速度25本/秒） |
| 静電塗装装置 | パイプ外径に特殊樹脂をコーティングする装置（紛体塗装・高温焼付・仕上がり外径検査・選別） |
| 電気刺激針組立機 | パイプ、ハブ、その他パーツの組立装置（圧入・接着剤塗布・UV硬化） |
| リークテスト機 | 卓上型、完成品検査用 |
| 4連シュリンク機 | 熱収縮チューブ加熱収縮装置 |
| 手動注射針研削装置 | 針先端部の研削加工装置 |
| 半自動注射針研削装置 | 針先端部の研削加工装置（一部NC制御） |
| 自動注射針研削装置 | ワーク整列・供給・研削・バリ除去・ケーシング |
| バフ機 | パイプ端面（内面含む）のバリ除去 |
| 面取機 | パイプ端面の連続面取り（φ0.3～φ3.0 L=20～200程度対応可能） |
| 刃先曲げ装置 | 針先端部への曲げ加工装置（約200本同時加工） |
| 5穴パンチ装置 | 小型プレスを用いた針先端部への穴あけ装置（5本同時加工） |
| バフ機 | 針先端部への穴あけ加工後のバリ除去装置（約200本同時処理） |
| メタクレン洗浄機 | バスケット移載、洗浄・乾燥 |
| 高圧洗浄機 | 高水圧によるパイプ内面連続洗浄 |
| 高圧洗浄機 | 高水圧によるパイプ内面洗浄（バッチ処理） |
| 遠心脱水機 | 洗浄後の脱水工程 |
| レーザー角度測定器 | 先端研削形状確認検査用投影型測定器 |
| 剛性試験機 | 加工後ワークの耐屈曲剛性試験装置 |
医療（歯科機器）
| 銀ロウ付ロボット | ３D形状ワークへの銀ロウペースト塗布ロボット |
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医療（手術用具）
| 電動圧入装置 | 手術用具組立用（ロードセルによる荷重制御有り） |
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紙関連
| ホットプレスワーク搬送装置 | 高周波熱プレスへのワーク（厚紙）自動供給及び取出装置 |
|---|---|
| 段ボール糊付け機 | 段ボールへの特殊接着剤塗布及び一時乾燥 |
光学
| 外径検査装置 | レンズ内パーツ用樹脂材料丸棒（φ3.0～φ10.0）の外径検査・振分装置(振分精度5μ） |
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弱電（液晶・タッチパネル・カバーガラス）
| レーザーマーキング装置 | ガラスへの管理番号等のマーキング装置（Co2レーザー） |
|---|---|
| 塗布装置 | ガラス積層用接着剤の塗布装置 |
| 超精密貼り合せアライメント治具 | 画像検査用カメラを用い、ガラス基板積層時の位置合わせ（±10μ） |
| ロールラミネーター | ガラス基板積層接着材の厚みを均一とする |
エネルギー（リチウムイオン電池）
| バリ研磨機 | フープ材（銅・アルミ）の4エッジ同時連続バリ除去装置 |
|---|---|
| クロスホットプレス | 導体への絶縁体熱接着装置（リールtoリール） |
| 切断機 | タブ形状への測長・切断装置 |
自動車部品関連
| ウェーブワッシャー荷重測定機 | 卓上小型荷重測定器（PC出力付） |
|---|---|
| 特殊金メッキ用試験機 | 金属板への部分金メッキ試験用装置（電動プレス・荷重制御） |
| 仕上げ研磨機搬送装置 | ブレーキパッド仕上げ研磨装置へのワーク投入・取出装置 |
食品
| 毛髪混入検査装置 | 画像検査による厚焼たまごパッケージ毛髪混入検査装置 |
|---|---|
| 手焼き風装置 | 撹拌反転取出しを手作業とし、手作り厚焼きたまごの風合いを持たせた加工を可能とした装置 |
| 攪拌機 | 厚焼たまご原料の液卵および各種調味料の撹拌装置 |