PRIDUCTS
製品紹介 / Product introduction 
なくてはならないのに、まだないモノを創ります。
私たちミツワは、生産機械設計製造のスペシャリストです。
高度化する製造業の最前線で生じる様々な課題に、経験と知識を活かした創造力でお応えします。
垂直多関節ロボットを用いた設置例
垂直多関節ロボットを
用いた装置例
直交ロボットやパーツフィーダーを用いた加工装置例
直交ロボットやパーツフィーダーを
用いた加工装置例
スカラロボットやパーツフィーダーを用いた組立装置例
スカラロボットやパーツフィーダーを
用いた組立装置例
パラレルリンクロボットを用いた組立装置例
パラレルリンクロボットを
用いた組立装置例

マルチファンクションロボット MFR04
マルチファンクションロボット MFR04
マルチに使える小型ロボット。
多目的ロボットで可能性が広がる。夢が広がる。世界が広がる。用途が広がる。
用途について
目的やワークに合わせ、多様な装置として活躍します。
組立・箱詰用途 基盤実装、部品挿入、梱包、ネジ締め
加工用途 穴あけ、バリ取り作業、ニードルでのケガキ用途、レーザーを使用した溶接やマーキング
検査用途 ビジョンシステムや接触・非接触センサーを用いた形状測定や検査
塗布用途 ディスペンサーやスプレーで塗布、シーリング
その他 試作、実験、教育等

組立装置として
組立装置として
エア/電動チャック、バキュームパッドなどで組立や箱詰め、エア/電動ドライバーでネジ締め作業も可能です。
加工装置として
加工装置として
小型のリューターで、穴あけやバリ取り作業。ニードル等でのケガキ用途にも使用可能。レーザーを使用した溶接やマーキングも可能です。
検査装置として
検査装置として
ビジョンシステムや接触・非接触センサーを用いて形状測定や検査に使用可能です。
塗布装置として
塗布装置として
ディスペンサーやスプレー等で塗布作業も可能です。
複合動作装置として
複合動作装置として
ツールチェンジャーを使用しマルチタスクマシンとしても使用可能です。
機能拡張・安全対策
機能拡張・安全対策
タッチパネル付き操作パネル、エリアセンサー・電磁ロック付きドア、表示灯も組合せ可能です。

組立・加工・検査・塗布などマルチに活躍!
ロボットは(株)不二越製軽量コンパクトロボット「MZ-04」を使用。目的に合わせ様々なアタッチメントや部品をチョイス/オーダーすることで、専用装置にもなる。まさに、「マルチファンクションロボット」です。
主な仕様
1.基本ユニット例
商品型番 MFR04
使用ロボット (株)不二越製 MZ-04
外形サイズ/重量 650(W)×1500(H)×700(D)mm / 100Kg
可搬質量 4Kg
電源/電源容量 200V 50/60Hz /1KVA
動作温度 10~40℃
オプション お問い合わせください。
2.アタッチメントオプション
ハンドアタッチメント チャック、吸着、回転工具、塗布、スプレー
ワーク供給 パーツフィーダー、丸棒、パイプ供給、ビス供給
機能拡張 タッチパネル付操作パネル、外部I/O
安全対策 エリアセンサー・電磁ロック付ドア、他装置連動
専用部品 専用パレット、ワークランプ部品
※対象ワークに合わせたオーダー品の製作・セットアップが可能です。
 
装置実績(概要)一覧表 / Device performance 
医療(注射針)
インクジェットマーキング装置 ワーク外径に穿刺目盛をマーク
ディップコート装置 パイプ外径にのみ特殊シリコンをコーティング
テーピング機 ワークにキャリアテープを貼付け(φ0.3時約1000本のバッチ処理)
ホーニング機 刃先研削バリを除去(φ0.3時約1000本のバッチ処理)
レーザーマーカー装置 パイプ外径部に指定パターンをレーザー刻印(最小ワーク外径φ0.53)
カヌラ検査機 指定複数項目を画像センサーにて検査・選別する装置(最小外径φ0.25 最大処理速度25本/秒)
静電塗装装置 パイプ外径に特殊樹脂をコーティングする装置(紛体塗装・高温焼付・仕上がり外径検査・選別)
電気刺激針組立機 パイプ、ハブ、その他パーツの組立装置(圧入・接着剤塗布・UV硬化)
リークテスト機 卓上型、完成品検査用
4連シュリンク機 熱収縮チューブ加熱収縮装置
手動注射針研削装置 針先端部の研削加工装置
半自動注射針研削装置 針先端部の研削加工装置(一部NC制御)
自動注射針研削装置 ワーク整列・供給・研削・バリ除去・ケーシング
バフ機 パイプ端面(内面含む)のバリ除去
面取機 パイプ端面の連続面取り(φ0.3~φ3.0 L=20~200程度対応可能)
刃先曲げ装置 針先端部への曲げ加工装置(約200本同時加工)
5穴パンチ装置 小型プレスを用いた針先端部への穴あけ装置(5本同時加工)
バフ機 針先端部への穴あけ加工後のバリ除去装置(約200本同時処理)
メタクレン洗浄機 バスケット移載、洗浄・乾燥
高圧洗浄機 高水圧によるパイプ内面連続洗浄
高圧洗浄機 高水圧によるパイプ内面洗浄(バッチ処理)
遠心脱水機 洗浄後の脱水工程
レーザー角度測定器 先端研削形状確認検査用投影型測定器
剛性試験機 加工後ワークの耐屈曲剛性試験装置
医療(歯科機器)
銀ロウ付ロボット 3D形状ワークへの銀ロウペースト塗布ロボット
医療(手術用具)
電動圧入装置 手術用具組立用(ロードセルによる荷重制御有り)
紙関連
ホットプレスワーク搬送装置 高周波熱プレスへのワーク(厚紙)自動供給及び取出装置
段ボール糊付け機 段ボールへの特殊接着剤塗布及び一時乾燥
光学
外径検査装置 レンズ内パーツ用樹脂材料丸棒(φ3.0~φ10.0)の外径検査・振分装置(振分精度5μ)
弱電(液晶・タッチパネル・カバーガラス)
レーザーマーキング装置 ガラスへの管理番号等のマーキング装置(Co2レーザー)
塗布装置 ガラス積層用接着剤の塗布装置
超精密貼り合せアライメント治具 画像検査用カメラを用い、ガラス基板積層時の位置合わせ(±10μ)
ロールラミネーター ガラス基板積層接着材の厚みを均一とする
エネルギー(リチウムイオン電池)
バリ研磨機 フープ材(銅・アルミ)の4エッジ同時連続バリ除去装置
クロスホットプレス 導体への絶縁体熱接着装置(リールtoリール)
切断機 タブ形状への測長・切断装置
自動車部品関連
ウェーブワッシャー荷重測定機 卓上小型荷重測定器(PC出力付)
特殊金メッキ用試験機 金属板への部分金メッキ試験用装置(電動プレス・荷重制御)
仕上げ研磨機搬送装置 ブレーキパッド仕上げ研磨装置へのワーク投入・取出装置
食品
毛髪混入検査装置 画像検査による厚焼たまごパッケージ毛髪混入検査装置
手焼き風装置 撹拌反転取出しを手作業とし、手作り厚焼きたまごの風合いを持たせた加工を可能とした装置
攪拌機 厚焼たまご原料の液卵および各種調味料の撹拌装置

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